کنترل پایداری خودروهای سه چرخ

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  • author محمد امین سعیدی
  • adviser رضا کاظمی
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1390
abstract

استفاده از خودروهای کوچک، امروزه با توجه به مسایل مربوط به هزینه های سوخت و ترافیک جاده ای متداول شده است. سه محدودیت برای خودروهای سه چرخ وجود دارد که شامل طراحی، پایداری و ایمنی است. با توجه به پایداری ضعیف تر این گونه خودروها، توجه به شیوه های کنترلی در مورد آن ها می تواند مفید باشد. استفاده از سیستم هایی نظیرelectronic stability program برای خودروهای سه چرخ در دو حالت (تک چرخ جلو و تک چرخ عقب) هدف اصلی این پروژه می باشد. مهم ترین کار اساسی در ارتباط با پایداری سیستم های کنترل دینامیک خودرو هستند. برای سیستم های کنترل دینامیک خودرو، کنترل مستقیم گشتاور چرخشی به عنوان شیوه ای در جهت کنترل حرکات جانبی خودرو در مانورهای بحرانی مورد نظر قرار می گیرد. سپس با انتخاب یک استراتژی کنترلی بر مبنای کنترل نیروی ترمزی هر چرخ به طور مجزا که به ترمزگیری اختلافی معروف است سعی بر حفظ پایداری این خودروها در شرایط بحرانی می شود. در این پروژه برای طراحی سیستم کنترل دینامیک خودرو از روش کنترل بهینه که مساله تعقیب از مسیر دلخواه با صرف انرژی بهینه می باشد استفاده شده است. سپس به منظور بررسی کارایی سیستم کنترل بهینه، شبیه سازی کامپیوتری با به کار بردن مدل دوازده درجه آزادی غیرخطی برای خودروی سه چرخ در دو حالت و مدل چهارده درجه آزادی برای خودروی چهارچرخ انجام می شود. نتایج شبیه سازی خودروها در حالت کنترل نشده و در حضور سیستم کنترلی برای مانورهای مختلف نشان داده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که با کنترل مستقیم گشتاور چرخشی می توان به مرتبه بالایی از پایداری و فرمان پذیری دست یافت هنگامی که سیستم کنترلی با مدل دینامیکی تطابق داشته باشد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

بهبود پایداری خودروهای هیبرید چهار چرخ محرک

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و غیره، کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. سیستم های پایداری خودرو مبنی بر روش های ترمزی بسیار رایج شده اند و کاربردهایشان گسترش یافته است. زمانی که یک خودرو با شرایط جاده ای پیش بینی نشده مانند جاده با اصطکاک متغیر مواجه می شود، زاویه های لغزش تایر و در نتیجه زاویه لغزش خودرو سریعاً افزایش یافته که باعث می شود تا خودرو به محدودیت فیزیکی چسب...

بهبود پایداری خودروهای هیبرید چهار چرخ محرک به روشهای هوشمند

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

طراحی سیستم کنترل پایداری جانبی در خودروهای دارای دو چرخ پنجم

در این پژوهش به طراحی سیستم کنترلی بهینه¬¬ شده¬ی توزیع نیروی ترمزی بر روی چرخ¬های خودروی سنگین ترکیبی دراز، برای دستیابی به پایداری جانبی در سرعت¬های بالا پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی که از یک کشنده و دو نیمه¬تریلر تشکیل شده است، با 12 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک- متلب مدل سازی شده است.با توجه به اینکه خودرو پس از عبور از این مانور دچار ناپایداری دینامیک جانبی و حرکت دم¬سوسماری ...

15 صفحه اول

کنترل بهینة شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی

این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به‌عنوان یک پروژة تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می‌پردازد. این شبیه‌ساز دمبلی شکل المان‌های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ‌های عکس‌العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل به...

full text

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

full text

کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ الکتریکی

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023